視覺檢測系統(tǒng)的過程和效果如何?
機器視覺檢測相當于機器上人類視覺的延伸。機器視覺實現(xiàn)了對工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動判斷和識別,可以使機器代替人眼進行測量和判斷,是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段。視覺檢測系統(tǒng)利用CCD相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳輸?shù)綀D像系統(tǒng),根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種計算,以提取目標的特征,如面積、數(shù)量、位置和長度,然后根據(jù)預設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、數(shù)量、合格/不合格、有/無等。,實現(xiàn)自動識別功能。
典型的在線視覺檢測系統(tǒng)主要包括照明、鏡頭、相機、圖像采集和視覺處理器五個部分。
視覺檢測系統(tǒng)的工作流程:
1.當傳感器檢測到被檢測物體靠近攝像機的拍攝中心時,觸發(fā)脈沖被發(fā)送到圖像采集卡;
2.圖像采集卡根據(jù)設(shè)定的程序和延遲分別向照明系統(tǒng)和攝像頭發(fā)送啟動脈沖;
3.將啟動脈沖發(fā)送給攝像頭。攝像頭完成當前照片,重新開始新的照片,或者在啟動脈沖到來之前,攝像頭處于等待狀態(tài),檢測到啟動脈沖后啟動。在開始新的照片之前,攝像頭打開曝光部件(曝光時間提前設(shè)定);另一個啟動脈沖發(fā)送給光源,光源的開啟時間需要與攝像頭的曝光時間相匹配;相機掃描輸出圖像;4.圖像采集卡接收信號,通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化,或者直接接收相機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);5.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機內(nèi)存中;
6.計算機對圖像進行處理、分析和識別,以獲得檢測結(jié)果;
7.處理結(jié)果控制流水線的動作。定位,糾正運動誤差等。